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第五代：2002-2005

再一次符合CAMRY每五年一次换代的传统，丰田在2002推出第五代CAMRY。车身更具质感和并且拥有更佳的空气动力学性能，看起来更雅致更高档。轴距又加大5CM，车高加高超过6厘米，其它尺寸也稍有变大，造就了一个更加宽敞的车内空间以及一个更加宽大的后备箱！

新开发的4缸发动机运用了TOYOTA的VVTi技术，2.4L可释放157马力！而3.0LV6发动机现在为192马力，比前代略低，这是为了降低排放、实现超低公害而做出的牺牲。V6只装配了4AT自动变速箱，而4缸发动机提供了4AT自动变速箱和5速手动变速箱供选配。

改进的悬挂使车身转弯时得到了更好的控制，方向控制既轻松又改进了以前虚位过多的情况。2003年V6发动机也运用了VVTi技术，功率提高到210马力，匹配5AT自动变速箱。

2004年CAMRY SE运动版装配了3.3L的225马力发动机和5AT自动变速箱。2004年第二代CAMRY Solara双门轿车问世，外形很有雷克萨斯SC430的影子，动力系统与5代CAMRY相同。2005年4缸发动机提升功率至160马力，并开始匹配5AT自动变速箱。

第六代：2006至今

在第五代CAMRY进入第五个年头的一月份，美国底特律车展上，第六代CAMRY卓然而出。整车尺寸略有提升，而轴距和轮距提升幅度更大，这使得第六代CAMRY拥有了令人赞叹的内部空间；同时，在舒适性、安全性、操控性、高科技等诸多方面，第六代CAMRY都全面超越了上代产品，并因此在级别上获得了又一次提升。

2006年6月17日，广州丰田CAMRY凯美瑞全国正式上市。4月25日，CAMRY凯美瑞车型发布；5月23日，CAMRY凯美瑞下线。广州丰田引进的CAMRY凯美瑞是丰田全新开发的第六代CAMRY的旗舰版，源于佳美而高于佳美，拥有尊贵的外形、舒适的内部空间、完美的驾乘体验、无微不至的安全保障、无所不在的高科技配置以及对环境保护的矢志追求。2009年2月18日，广州丰田第六代小改款CAMRY正式上市。