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2000年时，搭载新开发六缸水平对卧引擎的Legacy Lancaster 6上市，后来陆续搭载于02年的Legacy Touring与Legacy B4之上。1999年的Legacy Lancaster ADA配备采用CCD摄影机的ADA驾驶辅助系统，在科技上也很赶得上流行。

1998年力狮250T-B

为了满足性能及改装车迷的需求，三代力狮也推出了E-Tune、S-Tune与STI自行改装的Legacy S401等限量车型，都成为车迷间讨论的话题。

第四代：2003～2009年

03年改款的四代斯巴鲁力狮车型，已经从日本法规的五号车牌改为三号车牌，这样的转变是出于提升车格、设计上的平衡与提高撞击安全性等考量。另外，斯巴鲁力狮的看板象征2.0涡轮引擎，也从原本的2 stage式双涡轮改为采用双涡流机构单涡轮设计；排气歧管改为等长设计提升排气效率，虽然这种设计会让斯巴鲁水平对卧引擎特有的排气声浪消失，但却对动力输出的提升有很大助益。

另一个四代力狮的特征，就是“SI-Drive”系统，该系统提供三种模式，驾驶者只要在这三种模式中切换，就可以改变动力输出的特性，想要经济省油或是激烈操驾都任君选择。引擎除了2.0L、2.5L自然进气、2.5L涡轮外还加入了3.0L引擎，而针对欧洲市场更在2008年追加水平对卧柴油引擎车型。

第四代力狮Wagon

历经了二十年的进化与改良，斯巴鲁力狮在进入五代大改款之前就是一款非常成熟的车型。不过，到达一个目标的瞬间，又是向下一个境界挑战的开始。运动车厂的斯巴鲁或许是个小众人拥护的厂商，但我们依然希望汽车界能有这样的厂商来给我们带来惊喜。